Hemm diversi tipi ewlenin ta' pjattaformi tat-test għal servo drives: Pjattaformi tat-test li jużaw servo drive-sistema ta' feedback reċiproku tal-mutur, pjattaformi tat-test li jużaw tagħbija simulata aġġustabbli, pjattaformi tat-test li jużaw mutur attwatur mingħajr tagħbija, pjattaformi tat-test li jużaw mutur attwatur li jsuq tagħbija inerenti, u pjattaformi tat-test li jużaw metodi ta' ttestjar onlajn.
Servo Drive-Pjattaforma tat-Test ta' Feedback Reċiproku tal-Mutur
Din is-sistema tat-test tikkonsisti f'erba' partijiet: rettifikatur PWM ta' tliet-fażijiet, is-sistema tal-mutur servo-li qed tiġi ttestjata, sistema tal-mutur servo drive-tagħbija, u kompjuter ospitanti. Iż-żewġ muturi huma konnessi ma 'xulxin permezz ta' akkoppjar. Il-mutur taħt test jopera fil-modalità tal-mutur, u l-mutur tat-tagħbija jopera fil-modalità tal-ġeneratur. Is-sistema servo drive-mutur taħt test topera f'kontroll ta' veloċità magħluqa-loop biex tikkontrolla l-veloċità tal-pjattaforma kollha tat-test, filwaqt li s-sistema ta 'servo drive-tagħbija topera f'kontroll ta' torque closed-loop, li tbiddel it-torque tal-mutur tat-tagħbija billi tikkontrolla l-kurrent tagħha biex tissimula l-bidliet tat-tagħbija tal-mutur taħt test. Din il-pjattaforma tat-test ta 'feedback reċiproku tippermetti aġġustament flessibbli tal-veloċità u t-torque, li tippermetti diversi testijiet funzjonali. Il-kompjuter ospitanti jimmonitorja l-operat tas-sistema kollha, jibgħat kmandi ta 'kontroll liż-żewġ servo drives skont ir-rekwiżiti tat-test, u jirċievi, jiffranka, janalizza u juri d-dejta operattiva tagħhom.
F'din is-sistema tat-test, il-kontroll tal-vettur ta' prestazzjoni għolja-jintuża biex jikkontrolla l-veloċità u t-torque tal-mutur taħt it-test u l-apparat tat-tagħbija, rispettivament, u b'hekk tissimula l-prestazzjoni dinamika u statika tas-servo drive taħt diversi kundizzjonijiet tat-tagħbija, u jinkiseb ittestjar komprensiv u preċiż tas-servo drive. Madankollu, minħabba li juża żewġ sistemi ta' mutur servo drive-, din is-sistema tat-test hija goffa u ma tissodisfax ir-rekwiżiti tal-portabbiltà. Barra minn hekk, iċ-ċirkwiti tal-kejl u l-kontroll tas-sistema huma relattivament kumplessi u għaljin.
Pjattaforma tat-Test b'Tagħbija Simulata Aġġustabbli
Din is-sistema tat-test tikkonsisti fi tliet partijiet: is-sistema tal-mutur servo drive-ittestjata, tagħbija simulata aġġustabbli, u kompjuter ospitanti. It-tagħbija simulata aġġustabbli, bħal brejk tat-trab manjetiku jew dinamometru, hija konnessa b'mod koassjali mal-mutur taħt test. Il-kompjuter ospitanti u l-karta tal-akkwist tad-dejta jikkontrollaw it-torque tat-tagħbija billi jikkontrollaw it-tagħbija simulata aġġustabbli, filwaqt li simultanjament jiġbru d-dejta operattiva tas-sistema servo, u jiffrankaw, janalizzaw u juru d-dejta. Għal dan it-tip ta 'sistema ta' ttestjar, billi tikkontrolla t-tagħbija simulata aġġustabbli, il-prestazzjoni dinamika u statika tas-servo drive taħt diversi kundizzjonijiet ta 'tagħbija tista' tiġi simulata, li tippermetti ttestjar komprensiv u preċiż tas-servo drive. Madankollu, din is-sistema tal-ittestjar għadha relattivament kbira u ma tissodisfax ir-rekwiżiti għall-portabbiltà. Barra minn hekk, iċ-ċirkwiti tal-kejl u l-kontroll tas-sistema huma kumplessi u għaljin.
Pjattaforma tal-ittestjar bl-użu ta' mutur attwatur mingħajr tagħbija:
Din is-sistema tal-ittestjar tikkonsisti f'żewġ partijiet: is-sistema tal-mutur servo drive-li qed tiġi ttestjata u l-kompjuter ospitanti. Il-kompjuter ospitanti jibgħat sinjali tal-kmand tal-veloċità lis-servo drive, li mbagħad jibda jaħdem skont il-kmandi. Waqt it-tħaddim, il-kompjuter ospitanti u ċ-ċirkwit tal-akkwist tad-dejta jiġbru d-dejta operattiva tas-sistema servo, li mbagħad tiġi salvata, analizzata u murija. Minħabba li l-mutur f'din is-sistema ta 'ttestjar jinħatt, is-sistema hija relattivament iżgħar meta mqabbla maż-żewġ sistemi ta' ttestjar preċedenti, u ċ-ċirkwiti ta 'kejl u kontroll huma aktar sempliċi. Madankollu, dan ifisser ukoll li s-sistema ma tistax tissimula l-kundizzjonijiet operattivi attwali tas-servo drive. Tipikament, dan it-tip ta 'sistema ta' ttestjar jintuża biss għall-ittestjar tal-veloċità u l-ispostament angolari tas-sistema taħt test f'kundizzjoni mhux mgħobbija, u ma jistax jipprovdi ttestjar komprensiv u preċiż tas-servo drive.
Pjattaforma tal-ittestjar bl-użu ta' mutur attwatur li jmexxi tagħbija inerenti:
Din is-sistema tal-ittestjar tikkonsisti fi tliet partijiet: is-sistema tal-mutur servo drive-ittestjata, it-tagħbija inerenti tas-sistema, u l-kompjuter ospitanti. Il-kompjuter ospitanti jibgħat sinjali tal-kmand tal-veloċità lis-servo drive, u s-sistema servo tibda topera skont il-kmandi. Waqt it-tħaddim, il-kompjuter ospitanti u ċ-ċirkwit tal-akkwist tad-dejta jiġbru d-dejta operattiva tas-sistema servo, li mbagħad tiġi salvata, analizzata u murija.
F'din is-sistema ta 'ttestjar, it-tagħbija tuża t-tagħbija inerenti tas-sistema taħt test, sabiex il-proċess ta' ttestjar jqarreb mill-qrib il-kundizzjonijiet tax-xogħol attwali tas-servo drive, li jirriżulta f'riżultati tat-test aktar preċiżi. Madankollu, minħabba li t-tagħbija inerenti ta 'xi sistemi taħt test ma tistax titneħħa faċilment mit-tagħmir, il-proċess tal-ittestjar jista' jitwettaq biss fuq it-tagħmir innifsu, li mhuwiex konvenjenti ħafna.
Pjattaforma ta' ttestjar bl-użu ta' metodu ta' ttestjar onlajn:
Din is-sistema ta' ttestjar tikkonsisti biss minn sistema ta' akkwist tad-dejta u unità ta' pproċessar tad-dejta. Is-sistema ta 'akkwist diġitali tiġbor u tikkundizzjona s-sinjali tal-istatus ta' tħaddim ta'-ħin reali tas-servo drive fit-tagħmir, u mbagħad tibgħathom lill-unità tal-ipproċessar tad-dejta għall-ipproċessar u l-analiżi. Fl-aħħarnett, l-unità tal-ipproċessar tad-dejta tipprovdi r-riżultati tat-test. Minħabba li jintuża metodu ta 'ttestjar onlajn, din is-sistema ta' ttestjar għandha struttura relattivament sempliċi, u s-servo drive m'għandux għalfejn jiġi sseparat mit-tagħmir, u jagħmel l-ittestjar aktar konvenjenti. Dan it-tip ta' sistema ta' ttestjar jittestja s-servo drive taħt kundizzjonijiet operattivi attwali, li jirriżulta f'konklużjonijiet tat-test li huma aktar rappreżentattivi tal-prestazzjoni tad-dinja reali-. Madankollu, minħabba l-karatteristiċi ta 'ħafna servo drives f'termini ta' manifattura u assemblaġġ, huwa diffiċli li jintgħażlu postijiet ta 'immuntar adattati għad-diversi sensuri u komponenti tal-kejl tas-sinjali f'dan it-tip ta' sistema ta 'ttestjar. Barra minn hekk, ħsarat f'partijiet oħra tas-sistema jistgħu wkoll jaffettwaw b'mod negattiv l-istat operattiv tas-servo drive u fl-aħħar mill-aħħar jaffettwaw ir-riżultati tat-test.
